德高潔風(fēng)電塔筒防腐自動化裝備

風(fēng)能是近年來我國大力發(fā)展的一種可再生清潔能源，為了保護環(huán)境，我國風(fēng)電市場的發(fā)展連續(xù)大幅度增長。目前，國家對于風(fēng)電機組并沒有統(tǒng)一的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和建設(shè)，所以，在不同的風(fēng)電制造企業(yè)，對風(fēng)電機組的要求和標(biāo)準(zhǔn)均有所不同。隨著越來越多的風(fēng)電發(fā)電廠的建立，風(fēng)電裝機容量越來越大，隨之而來的維護問題也逐步顯現(xiàn)。

常規(guī)的風(fēng)電塔架高度在100米左右，通常是由3~4段塔筒組成，利用法蘭進行連接，在風(fēng)力發(fā)電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動。風(fēng)電塔筒在運行過程中，不僅會受到風(fēng)輪、機艙及自身的重力作用，同時還會受到各種天氣狀況的影響，并長期經(jīng)受紫外線、雨雪、風(fēng)沙、晝夜溫差等各種惡劣自然環(huán)境的腐蝕，導(dǎo)致涂層損傷。
 
風(fēng)電塔筒如果遭受腐蝕，就等于失去了防護的鎧甲，塔筒損壞的概率將大大增加，直接影響到塔筒的支撐和轉(zhuǎn)動，甚至影響到風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致的后果就是發(fā)電量降低，增加風(fēng)力發(fā)電的運營成本。因此，風(fēng)電塔筒定期維護和防腐是非常有必要的，是風(fēng)力發(fā)電工作的重中之重。

目前常用的風(fēng)電塔筒防腐方式時采用拋丸機打砂除銹，之后由人工噴涂油漆，全程采用人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車等方式實現(xiàn)，存在勞動強度大、安全系數(shù)低、施工周期長、維護費用高等一系列的問題。為此，德高潔在2018年開始爬壁機器人的研發(fā)，并于2019年取得成功并申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人是專門針對風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。

德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電塔筒防腐爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行，可進行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項作業(yè)。機器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。
 
德高潔風(fēng)電塔筒防腐爬壁機器人操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)，實現(xiàn)利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低安全風(fēng)險。由此可見，利用爬壁機器人對風(fēng)電塔筒進行清洗除銹工作是風(fēng)電廠替代傳統(tǒng)人工高空作業(yè)的必然趨勢。